请列举几种进程的同步机制，并比较其优缺点？(提示=windows内核同步机制）

请列举几种进程的同步机制，并比较其优缺点？

一个信号量只能置一次初值，以后只能对之进行p操作或v操作。

1、死锁

2、过多地占用CPU资源 传统自旋锁由于无序竞争会导致“公平性”问题 （c）管程： 信号量机制功能强大，但使用时对信号量的操作分散，而且难以控制，读写和维护都很困难。因此后来又提出了一种集中式同步进程——管程。其基本思想是将共享变量和对它们的操作集中在一个模块中，操作系统或并发程序就由这样的模块构成。这样模块之间联系清晰，便于维护和修改，易于保证正确性。（d）会合： 进程直接进行相互作用 （e）分布式系统: 由于在分布式操作系统中没有公共内存，因此参数全为值参，而且不可为指针。（f）原语 是不可中断的过程。

cpu内核移植什么意思？

内核移植就是指将RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为CPU 架构移植和BSP（Board support package，板级支持包）移植两部分。

CPU架构移植

  为了使RT-Thread 能够在不同CPU 架构的芯片上运行，RT-Thread 提供了一个libcpu 抽象层来适配不同的CPU 架构。libcpu 层向上对内核提供统一的接口，包括全局中断的开关，线程栈的初始化，上下文切换等。

  RT-Thread 的libcpu 抽象层向下提供了一套统一的CPU 架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容。

BSP移植

  相同的CPU 架构在实际项目中，不同的板卡上可能使用相同的CPU 架构，搭载不同的外设资源，完成不同的产品，所以我们也需要针对板卡做适配工作。RT-Thread 提供了BSP 抽象层来适配常见的板卡。

  如果希望在一个板卡上使用RT-Thread 内核，除了需要有相应的芯片架构的移植，还需要有针对板卡的移植，也就是实现一个基本的BSP。主要任务是建立让操作系统运行的基本环境，需要完成的主要工作是：

  1）初始化CPU 内部寄存器，设定RAM 工作时序。

zk原理？

在ZK的集群中，各个节点共有3种角色和4种状态：

Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议（ZooKeeper Atomic Broadcast protocol）。Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式（Recovery选主）和广播模式（Broadcast同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

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